一. 堆垛机

二. 起升机构，传动机构
起升机构、传动机构是巷道堆垛机是完成货物垂直上下运动的机构，主要是由电机、制动器、减速器、卷筒等部件组成。
在堆垛机生产中采用油钢丝绳，即使用时无需在外添加润滑油，其内部纤维芯浸油，起润滑等作用，同时也不会有油污渗出污染环境。
同时对电机、制动器等机构额外设计防护外壳，同时对堆垛机供电线缆，网数据通信线缆等采用阻燃，隔热，配置随行结构等措施，一方面保障设备，机构本身的运行稳定性和安全性，同时也可以对周围环境进行保护，防止设备本身对仓库环境的影响。

三. 堆垛机机架设计
堆垛机机架主要是由上横梁，立柱，下横梁等结构组成。上横梁采用Q235材质钢材焊接而且的矩形框式结构，与立柱间通过焊接和紧固机构进行连接，立柱由角钢等焊接而成。下横梁也是由Q235材质钢材按照电机，配电柜体等机构的尺寸制作。

四. 堆垛机安全机构
在堆垛机的运行过程中，整个机构是做三维运动，其中水平方向行走是沿着轨道方向运动，因此在每根轨道的终端均设置了水平机械止档装置，在水平方向具备安全刹车系统；竖直方向具备止挡装置。在轨道两端采用在两端安装橡胶缓冲器进行一个机械挡位。一旦出现堆垛机意外情况，将起到保护作用，防止堆垛机脱轨运行等情况。
同时在堆垛机上配置了安全防坠限速系统，该安全防坠限速系统可以实现对堆垛机运行速度的控制，起到减速，限速作用。同时在若出现牵引钢绳松动等情况，也可以实现紧急刹车等作用。
在堆垛机行进过程中，通过相关光学测距及线性测量传感器实现对堆垛机行进状态的实时监测，若出现突发或紧急故障情况，系统将自动预警提示。并可以通过电气保护措施——“急停”按钮进行手动操作，使堆垛机紧急停车。
在设计上述安全机构的同时，我司根据本项目的应用场景，最大限度的保障堆垛机安全稳定可靠运行，还设计了具备货叉动作联锁保护及“双重入库”和“空取货”探测及报警功能，载货台设计有货物托盘超差检测机构；载货台设计有货架货位虚实探测器，判断货位有无货状态。

五. 滚动传输线
滚动传输线可用于辅助堆垛机将货物进行取出时运送至操作区，同时将需要存储的货物从操作区运送至堆垛机可以自动取进的位置。