很多人以为垂直立体货柜的自动化就是在屏幕上按一下，托盘就出来了。其实从按按钮到托盘送到面前，中间有一串自动动作：系统找货位、提升机构跑过去、定位停准、测高确认、托盘送出。这一串动作里哪些是自动、哪些要人管、出了异常怎么办，才是判断一个垂直立体货柜厂家自动化水平的关键。

　　第一步：按一下屏幕，系统怎么知道你要哪个

　　自动化的起点是触控屏。仓管员在屏幕上输入料号或者扫码，系统先在 WMS 里查这个料号存在哪个库位 —— 说一下术语，WMS 是仓库管理系统，管的是哪个托盘存哪个料号、在什么位置。查到之后，系统把任务发给提升机构：去第几个库位取托盘。这一步不用人找位置，人只需要告诉系统要什么，位置是系统算出来的。

　　第二步：提升机构怎么把托盘找出来

　　接到任务，中间提升工作区的升降及平移装置开始动。说一下这两个机构：升降是把托盘沿垂直方向上下走，平移是把托盘从存储区横向拉到中间提升区。存储区分正面和背面，托盘整齐码在两边，提升机构根据系统给的坐标，升到对应高度、平移到对应位置，把托盘拉到中间。这一步全程自动，人不需要动手。

　　第三步：为什么能停得准 —— 绝对定位

　　托盘要停在拣取口正前方，差一点都取不出来。靠什么停准?靠绝对定位 —— 说一下术语，绝对定位就是每个库位有固定坐标，提升机构每次走的是坐标，不是 "上次走到哪再走多少"。这样重载下也不会越跑越偏，停的位置每次都准。这个精度是自动化操作的基础，停不准，后面全乱。

　　第四步：送出来之前，自动测高做了什么

　　托盘送到拣取口之前，入口自动测高会扫一下这个托盘的实际高度。为什么要测?因为不同物料高度不一样，系统里存的库位是按实际高度动态分配的 —— 说一下术语，动态分配就是入库时系统根据托盘高度自动找空位，不固定位置。测高这一步保证托盘送出来时和拣取口高度匹配，不会顶到、不会卡。

　　第五步：取完货，托盘怎么自动回去

　　人在拣取口取走需要的物料，按一下 "完成"，托盘自动送回原来的库位。系统同步扣减库存 —— 取了几个、剩多少，WMS 里当时就改了。这一步不需要人再跑到屏幕前重新录，取完按完成，回去、记账、更新库存一条龙自动走完。

　　多楼层项目里，一层入库、二层拣货、三层补货，不同层的任务怎么排队不打架，靠的是控制系统统一调度。能把多任务调度做顺的垂直立体货柜厂家，背后要有自己的控制软件团队。科明智能科技(做垂直立体货柜走一站式路线，硬件研发、生产加工、软件开发、安装售后都是自己团队，WMS 和控制系统自己开发，不是贴牌。深耕自动化设备 18年 —— 自动化操作不是堆几个电机，是控制软件和硬件一起调出来的。

　　第六步：出异常怎么办

　　自动化不是不出错，是出错了能自动停。货柜有安全保护装置 —— 说一下术语，安全保护装置就是在危险位置设的防护，有人靠近或者有异物卡住，设备自动停。托盘在运行中如果被挡住、定位不对、过载，系统会报警而不是硬走。封闭式柜体也把人和运行中的机构隔开，人在拣取口操作，柜内机构自己跑。这些保护措施是自动化能放心交给机器的前提。

　　从按按钮到托盘回去，六步走完，人真正做的只有两件事：在屏幕上确认要什么、在拣取口取走物料。剩下找货、定位、测高、送取、记账、异常保护，全是设备自己做。垂直立体货柜厂家的自动化水平，就体现在这六步里有多少步是真自动，有多少步还是要人盯着、人来补。